硬件板卡开发流程微软硬件中心2023年9月27日

　　综上所述，特斯拉Dojo超等计较机体系是一款具有反动性意义的野生智能平台，将使得特斯拉在主动驾驶范畴愈加抢先，并开辟新的潜伏市场……

　　综上所述，特斯拉Dojo超等计较机体系是一款具有反动性意义的野生智能平台，将使得特斯拉在主动驾驶范畴愈加抢先，并开辟新的潜伏市场。Dojo也将对海内新能源车企组成宏大的合作压力，迫使它们寻觅本人的处理计划。Dojo超等计较机体系是特斯拉将来开展的主要支柱之一微软硬件中间，值得我们亲密存眷。

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　　特斯拉不单单是一家抢先的电动汽车制作商，更是在野生智能和机械人范畴的出色立异者。本年8月，第二届特斯拉AI日上，特斯拉展现了自家研发的Dojo超等计较机体系，和在主动驾驶、神经收集和人形机械人范畴的最新功效。Dojo超等计较机体系特地设想用于野生智能机械进修，旨在处置和锻炼主动驾驶体系所发生的海量视频数据硬件板卡开辟流程。它接纳特斯拉独占的芯片手艺和团体根底设备，借助特斯拉车队的视频数据停止神经收集才能锻炼。这些锻炼对撑持特斯拉主动驾驶的计较机视觉手艺相当主要。那末微软硬件中间，Dojo超等计较机体系到底有多强？它将对特斯拉和全部行业发生何种影响？本文将从多个方面临其停止深化阐发。

　　Dojo超等计较机体系具有一整套软件栈，包罗Dojo编译器、Dojo Ingest Pipeline、Dojo Runtime和Dojo Library。Dojo编译器将Dojo大型散布式体系视为加快器，完成对神经收集模子的主动优化和并行化。Dojo Ingest Pipeline可以快速将视频数据转换为神经收集的输入格局，进步数据加载服从。Dojo Runtime办理Dojo体系的资本分派和调理，完成多个使命的并发施行。Dojo Library供给了经常使用的神经收集算法和操纵，撑持TensorFlow、PyTorch等盛行的深度进修框架。全部体系在软件方面完成了高度集成，Dojo编译器利用户信息可以将Dojo大型散布式办理体系能够视为本人一个加快器。

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　　Dojo超等计较机体系将为特斯拉带来宏大的合作劣势和市场潜力。起首，Dojo将提拔特斯拉车辆的主动驾驶才能，使其朝着L5级此外完整主动驾驶迈进。特斯拉曾经具有环球最大的主动驾驶数据集，来自中国超越100万辆特斯拉车辆的实在信息数据将汇总并经由过程Dojo停止研讨深度进修神经体系收集手艺锻炼，从而能够协助特斯拉的Autopilot不竭开展退化，终极完成以纯视觉为根底的完整完成主动驾驶（FSD）。这将使得特斯拉在主动驾驶范畴愈加抢先于其他合作敌手微软硬件中间，并为其将来推出机械人出租车效劳奠基坚固的根底。

　　另外一方面，Dojo还将开拓新的潜伏市场，比方机械人、医疗保健和宁静范畴。特斯拉曾经颁布发表了首款人形机械人“擎天柱”的开辟方案，这款机械人将利用与特斯拉车辆不异的主动驾驶计较机和神经收集，同时也得益于Dojo超等计较机的撑持，可以施行各类简朴的反复性使命，比方购物、搬运和干净等。特斯拉的机械人将是一种全新的智能性命体，将改动人类的糊口方法和事情方法。

　　在一个现场演示中，特斯拉的首席工程师 Rajiv Kurian 展现了运转在 Dojo 上的不变分散硬件板卡开辟流程，并按照“火星赛博卡车”的提醒创立了由野生智能天生的图象。他开打趣说，仿佛在婚配特斯拉设想团队之前，还需求很长的工夫。Dojo编译器的归一化Batch Norm成果阐发表白，比拟GPU，Dojo具有一个数目级的提早工夫劣势。Dojo在运转典范图象分类模子ResNet-50时，也能够完成比NVIDIA A100更高的帧率。在运转停止主动标注算法研讨和开展猜测中国汽车四周一切物体空间占用率的神经体系收集信息模子Occupancy Networks时，Dojo可以有用完成经济机能的倍增，比拟英伟达A100，Dojo的计较开消不到从前所需的6个GPU Box的一部门。从前需求72个GPU机架的主动贴标算法，如今只需求4个Dojo机柜。

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　　除机械人范畴，Dojo也无望使用于医疗保健和宁静范畴硬件板卡开辟流程，操纵其壮大的视觉处置才能，供给更准确的诊断、医治、防备和庇护。别的，Dojo另有潜力成为相似亚马逊AWS的云效劳供给商，为其他汽车制作商或行业供给以视觉为重点的算法效劳，从而缔造新的支出滥觞。一些阐发师猜测，Dojo将为特斯拉增长5000亿美圆的市值，次要受益于挪动范畴（机械人出租车）和收集效劳（SaaS）方面更快的接纳率。

　　Dojo锻炼Tile包罗经由过程计较、I/O、功率和液冷体系模块。Dojo体系托盘具有高速毗连、麋集集成的特性，75mm的高度支持135kg的重量。其BF16/CFP8峰值算力可达54TFLOPS，功耗能够高达100+kW。Dojo 接口处置器是一个具有高带宽内存的 PCIe 卡，操纵了 Tesla 本人的 TTP 接口。在10个机柜的体系中，Dojo ExaPOD集群将完成中国逾越E级算力，其BF16\u002FCFP8的峰值运算才能到达1.1EFLOPS(每秒十亿次浮点运算)，具有1.3TB高速SRAM和13TB高带宽DRAM。特斯拉方案于2023年第一季度竣工第一个ExaPOD硬件板卡开辟流程，并在帕洛阿尔托总部制作7台ExaPOD。特斯拉的愿景是将Dojo打形成环球五台开始进的超等计较机之一，总算力到达100 Exa-Flops（每秒百京亿次浮点运算）。

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　　Dojo 超等计较机体系由三个次要组件构成: D1芯片、培训磁贴和 ExaPOD 集群。D1芯片是特斯拉自立研发的AI锻炼芯片，接纳台积电7nm制程手艺工艺，在645mm2的面积上整合了500亿颗晶体管。其BF16\u002FCFP8计较才能可达362TFLOPS(每秒万亿次浮点运算)，FP32计较才能可达22.6TFLOPS(每秒万亿次浮点运算)，TDP(热设想功耗)为400W。比拟之下，英伟达旗舰计较卡A100 GPU，一样接纳台积电7nm制程工艺，面积为826mm2，晶体管和数目达542亿颗，FP32峰值算力为19.5TFLOPS，TDP也为400W。基于 D1芯片，特斯拉引入了一种单晶片体系处理计划，利用 TSMC InFO 封装手艺将25个 D1瓷砖集成到一个零丁的锻炼瓷砖上，每一个 Dojo 锻炼瓷砖耗损15kW。

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