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　　无人机产业的发展之快速我们已经报道了数不清的篇幅，在科技媒体对无人机的报道中，多数都会围绕成型的产品来进行，报道的企业也都是一些类似DJI这种在全球或地区范围内知名的厂商，而“开源无人机”却一直被大众媒体所忽略电子设备词汇……

　　无人机产业的发展之快速我们已经报道了数不清的篇幅，在科技媒体对无人机的报道中，多数都会围绕成型的产品来进行，报道的企业也都是一些类似DJI这种在全球或地区范围内知名的厂商，而“开源无人机”却一直被大众媒体所忽略电子设备词汇。无人机之所以能够快速被普及计算机硬件的维护，很大程度上得益于“开源飞控”的发展，然而这个“幕后英雄”我们却很少在关注。

　　本次硬创公开课电子设备词汇，我们邀请了开源无人机项目Dronecode中国区负责人斯东老师来为我们讲述这个不太受人关注的领域，让大家重新对开源无人机有所认识。

　　斯东，开源无人机项目Dronecode中国区负责人、全国无人机教育联盟副秘书长，开源无人机和无人机教育领域专家计算机硬件图片。此前雷锋网报道：《开源无人机“大事件”：ArduPilot脱离Dronecode始末》就是通过采访斯东老师得到的一手消息。

　　开源（Open Source）的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会（Open Source Initiative）用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布开源代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码计算机硬件的维护，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再次发布新版本。如此循环，形成“共同开发、共同分享”的良性循环。

　　开源软件的发展逐渐与硬件相结合，产生了开源硬件。开源硬件的原则声明和定义是开源硬件协会(Open Source HardWare Association,OSHWA)的委员会及其工作组，以及其他更多的人员共同完成的。硬件与软件不同之处是实物资源应该始终致力于创造实物商品。

　　因此，生产在开源硬件(OSHW)许可下的品目（产品）的人和公司有义务明确该产品没有在原设计者核准前被生产，销售和授权，并且没有使用任何原设计者拥有的商标。硬件设计的源代码的特定格式可以被其他人获取计算机硬件图片，以方便对其进行修改计算机硬件图片。在实现技术自由的同时，开源硬件提供知识共享并鼓励硬件设计开放交流贸易。

　　了解了开源硬件的概念，开源飞控的概念也就比较容易理解了。所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的自动飞行项目（Open Source Auto Pilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件两部分计算机硬件名称带图。爱好者不但可以参与软件的研发，也可以参与硬件的研发，不但可以购买硬件来开发软件，也可以自制硬件，这样便可让更多人自由享受该项目的开发成果。

　　开源飞控目前有两大协议，一是GPL，一是BSD。GPL协议更偏向于个人用户的社区，希望基于此开发的用户都共享出自己的代码。而商业公司希望自己的功能成为核心竞争力，一般都会使用基于BSD协议的开源软件，这样可以避免共享出自己的代码。

　　国内开源飞控的爆红大概是在2012年，始于一款叫做MultiWii（MWC）的飞控程序。在此之前的飞控系统都非常高端，价格很贵，至少需要几千，基本都要上万，体积也很庞大。

　　而MultiWii的作者另辟蹊径，使用一款很流行的廉价开发板，叫做Arduino，连接Wii游戏机手柄内部的传感器。硬件部分就搭建完成了，成本只需几十美元计算机硬件图片。大大降低了入门门槛。然后他把软件部分的代码全部开源，放到网络上，大家一起参与开发，使其功能越来越强大，最终在2012年爆发出来电子设备词汇。

　　我在2013年看到这套强大的飞控，把它的源码中的注释翻译为中文做一个pdf，放到了几个圈内的QQ群中。过了不久，我看到了有模友提到了另一款更强大的飞控，名叫APM，这款飞控可以通过PC端对其设置，它就可以自动执行任务。我简单查了下简介计算机硬件名称带图，它的社区老大正是大名鼎鼎的写了三本著名书籍的Chris Anderson，这三本书分别是《免费》《长尾理论》《创客》，而我其实正是他的书迷。于是我便一头扎入了APM(Ardupilot)的国内社区建设中。

　　关于开源飞控，我们今天重点讲下开源飞控中的Ardupilot，让我们简单了解一下开源飞控的项目。

　　2007年的时候，Dronecode目前的负责人Chris Anderson给女儿带了一套乐高的无人机套件。可是这套软件并不是很强大，于是他希望借助网络的力量能和大家一起改进下，就建立了网络社区DIY Drones。

　　随着社区知名度越来越高，08年的时候，一个叫Jordi Munoz的小伙子凭借自己开发的直升机飞控赢得了第一届Sparkfun AVC大赛。他随后把自己的代码放到了DIY Drones上。Chris看到之后，觉得这套东西非常厉害，于是09年，二人成立了知名无人机公司3D Robotics。

　　最开始是家庭作坊起家，慢慢的越做越大，于是09年年末的时候，Chris从著名杂志《连线》的主编位置辞职，专心搞起了无人机事业。从此每年推出一代飞控产品，在业界知名度越来越高，甚至很多专业领域都开始使用这套开源飞控。

　　不过，他们也正在携手瑞士苏黎世联邦理工大学的PX4团队，PX4基于更开放的BSD协议，功能也不输APM。他们正在联手大公司，准备打赢新一轮的行业机战役，请大家拭目以待吧。

　　开源无人机为无人机行业的发展做出了巨大贡献，让无人机产业得以蓬勃发展，给无数行业领域带来了新的便利。此外计算机硬件的维护，开源也让全球无人机玩家充分发挥自己的智慧、贡献自己的技术计算机硬件名称带图，让无人机技术的发展更上一层。

　　不过，也有业界人士表示，开源飞控貌似结合了全球玩家和极客的力量，但很多开源做的无人机目前却没有实现特别良好的稳定性、可靠性、易用性。这方面确实还有待提升计算机硬件的维护，斯东也提到，他们正在做这方面的努力，相信未来会更好。

　　本节硬创公开课的初衷也是让大家对开源无人机有一个全面的了解，希望大家能够多多关注这个领域，这对开源领域的发展十分重要。

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